Истец или ответчик, какая разница?

Истец или ответчик, в чем принципиальная разница в процессуальных правах и практических аспектах? Часто возникает вопрос, что лучше: обращаться в суд с иском, то есть, быть истцом или ждать, когда ваш оппонент сделает это первым и оставить себе роль ответчика?